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Depuis l'antiquité, les êtres humains recherchent de meilleures façons de nettoyer leurs vêtements. À compter du XVIIIe siècle, cette recherche devient plus impérieuse car les quantités de linge se multiplient. Schématiquement, le système de lavage est un système à trois entrants: textiles à laver, produits chimiques pour traiter ou laver les textiles et pièces mécaniques ou électriques pour l'automatisation. Il a fallu attendre les années 1960 pour que le système [(machine à laver automatique) + (détergents efficaces) + (textiles faciles d'entretien)] soit au point. Pour comprendre ce délai, on peut diviser l'histoire du lavage en cinq étapes: 1) système traditionnel …