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Colloque
Un des principaux buts de la vision artificielle vise à reconnaître les objets présents dans la scène observée et à les localiser. Les travaux de cette recherche portent sur la localisation d’objets à partir de deux images de la scène prises de points de vue légèrement différents. Les images sont d’abord représentées à quatre échelles de résolution spatiale différente afin d’obtenir une description plus complète de la scène. Les arêtes sont alors extraites de chacune des échelles. Une projection des arêtes des plus faibles résolutions vers les plus fines permet d’atténuer les arêtes bruitées. Un algorithme hiérarchique de stéréo est …
