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Un des principaux buts de la vision artificielle vise à reconnaître les objets présents dans la scène observée et à les localiser. Les travaux de cette recherche portent sur l’extraction des caractéristiques d’une image. Les images sont d’abord représentées à quatre échelles de résolution spatiale différentes afin d’obtenir une description complète de la scène. Les arêtes sont par la suite détectées à chacune de ces échelles. Une projection des arêtes des plus faibles résolutions vers les plus fines permet d’atténuer les arêtes bruitées. Les caractéristiques des arêtes résiduelles sont extraites et présentées au système expert d’analyse visuelle. Ce dernier est …