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Colloque
Le positionnement relatif des équipements entourant un robot industriel peut difficilement être fait en temps réel (sur place). En effet, les équipements sont lourds et demandent à être boulonnés au plancher avant d'être utilisés. De plus, la complexité des mouvements possibles combinée à la diversité des équipements rend toute planification conventionnelle inadéquate. Par contre, l'utilisation d'un logiciel de simulation permet non seulement de tenir compte des différents types d'approvisionnement (convoyeur, chaîne, guide,...), de l'espace disponible, de l'accès aux zones de chargement/déchargement d'un angle mort du robot, etc., mais aussi d'apporter une attention spéciale à la sécurité de l'homme et de …
Colloque
Il a été montré récemment de façon convaincante dans le grand tokamak TFTR (de Princeton) que l'alimentation du plasma par l'hydrogène implanté dans les parois du réacteur avait un effet néfaste et difficilement contrôlable sur le temps de confinement du plasma. Ce "recyclage" rendra aussi difficile le maintien du rapport isotopique idéal deutérium/tritium. Dans le Tokamak de Varennes, le contrôle du recyclage sera facilité par le déflecteur magnétique. Pour l'étudier, une des méthodes utiles est l'expérience d'échange isotopique où l'on change abruptement le gaz source d'hydrogène deutérium par un mélange à l'hélium. On a élaboré un modèle théorique pour l'analyse …
