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Nous sommes actuellement à l'aube d'une nouvelle révolution technologique : les systèmes autonomes sont de plus en plus présents dans notre vie quotidienne. Des drones aux voitures autonomes, ces systèmes deviennent omniprésents et constituent une technologie essentiel pour de nombreux types d'applications, y compris dans l'espace. L'autonomie accrue, la perception avancée, la communication et les systèmes multi-robots font partie des nouvelles technologies qui permettront l'exploration de Mars et de la Lune. Cette présentation donnera un aperçu de l'état de l'exploration spatiale robotique et des pistes de recherche actuelles, en montrant des exemples et des missions analogues sur le terrain