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Colloque
Hydro-Québec cherche à mettre au point des systèmes robotisés pour l'exécution de tâches d'entretien sur le réseau. Ceux-ci permettront d'améliorer la continuité de service et d'accroître la sécurité du personnel par rapport aux dangers associés au travail sous tension. Les robots sont bien connus pour leur précision, leur robustesse et leur facilité à exécuter des mouvements répétés programmés. À l'opposé, les téléopérateurs commandés manuellement par un pantin maître possèdent un excellent rapport force de saisie vs poids de l'esclave et nécessitent un minimum d'apprentissage pour l'exécution de tâches d'entretien dont les conditions varient d'une fois à l'autre. L'addition de capteurs, …
