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Colloque
Hydro-Québec cherche à mettre au point des systèmes robotisés pour l'exécution de tâches d'entretien sur le réseau. Ceux-ci permettront d'améliorer la continuité de service et d'accroître la sécurité du personnel par rapport aux dangers associés au travail sous tension. Les robots sont bien connus pour leur précision, leur robustesse et leur facilité à exécuter des mouvements répétés programmés. À l'opposé, les téléopérateurs commandés manuellement par un pantin maître possèdent un excellent rapport force de saisie vs poids de l'esclave et nécessitent un minimum d'apprentissage pour l'exécution de tâches d'entretien dont les conditions varient d'une fois à l'autre. L'addition de capteurs, …
Colloque
Le choix d'un capteur permettant de mesurer la distance des objets situés dans l'espace de travail d'un robot est en soi un problème délicat. Il doit répondre à des critères qui sont fonction de la nature même des objets, du type d'environnement et également de la manipulation proprement dite. Cette communication montre l'utilisation d'un capteur ultrasonique pour mesurer les différentes composantes d'une ligne de distribution (câble haute-tension, isolateur de porcelaine, traverse, etc.). Il est fixé à l'extrémité d'un robot avec lequel il communique par l'intermédiaire d'un lien sériel. On présente également une vue d'ensemble du contexte de travail visant essentiellement …
