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La recherche-action qualifiée d'émancipatrice s'inscrit dans une démarche collaborative avec les acteurs praticiens afin de répondre à une situation professionnelle, et ce, tout en produisant un savoir théorique, praxéologique ou expérientiel. La personne chercheuse occupe alors deux postures : accompagnatrice-formatrice et accompagnatrice-chercheuse. Dans une telle perspective de recherche, le chercheur est appelé à développer un savoir agir nécessitant le développement d'une dynamique relationnelle, qui suppose une certaine subjectivité, ainsi qu'une dynamique rationnelle qui assure l'objectivation des résultats. Nous discuterons donc des éléments clés à apprendre en formation doctorale.