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En se basant sur les conceptions récentes de l'organisation neuromotrice, une évaluation qualitative est effectuée à partir d'une comparaison de la marche entre deux enfants. Les sujets sont un enfant sans incapacité motrice (S1) et un enfant qui a été identifié comme ayant des difficultés de planification motrice (S2). Deux conditions expérimentales sont utilisées afin d'évaluer les capacités de réglages à la marche : (a) passage de la cadence naturelle à une cadence accélérée suite à un indice sonore, (b) marche avec franchissement d'un obstacle. Les critères d'évaluation sont déterminés à partir d'une analyse cinématique. Les stratégies corporelles de l'enfant …