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En 1932, C.D. Birkhoff a donné une définition élégante du plan euclidien en prenant entre autres comme termes primitifs les notions de métriques et de coordonnées. Il est possible, en introduisant la notion de faisceau de demi-droites et en modifiant légèrement l'axiome de Birkhoff à propos de la mesure des angles, de définir l'espace euclidien de dimension trois. Cette structure d'espace euclidien admet un seul modèle à isomorphisme près.