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Bien que le cheval ne soit plus le "moteur" de la civilisation, le vocabulaire technique concernant son emploi s'est maintenu dans l'équitation de loisir. On est étonné de voir que ces termes ont des significations souvent introuvables dans les dictionnaires de la langue française et que leur acception en équitation peut être en parfaite contradiction avec l'acception de la langue commune : légèreté, fixité, cheval droit, en sont trois exemples caractéristiques. Si des lexiques spécialisés existent, aucun de leurs auteurs ne fait une étude exhaustive de chaque terme.