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L'argumentation en faveur de la thèse de l'embodiement repose en partie, comme bien des thèses des sciences cognitives, sur l'usage de simulations (soit des simulations purement informatiques, soit des « simulations » robotiques). Or, l'usage de simulations a été soumis à de vives critiques. Fodor, par exemple, considère qu'une simulation cognitive n'a pas un statut scientifique supérieur aux animations mécaniques d'un parc d'attractions. Il y a là un véritable « défi sceptique ». Est-ce que les simulations, et plus spécifiquement celles des sciences cognitives situées - animats, robots - peuvent nous permettre de faire des inférences à propos du réel …
Les progrès en philosophie découlent souvent de révolutions méthodologiques, qu’on pense au rôle de la méthode dans l’avènement de la philosophie moderne, à celui de la logique et de l’analyse du langage en philosophie dite analytique ou de la réduction en phénoménologie. Récemment, certains philosophes (CIT) ont proposé d’ajouter la modélisation et la simulation informatique à la liste des méthodes dont dispose le philosophe pour accomplir sa tâche. Selon ceux-ci, la précision des modèles informatiques ajoutera une mesure de rigueur aux théories philosophiques et contraindra les expériences de pensée de manière à les rendre moins dépendantes de l’intuition. Notre objectif …
L'architecture de « subsomption » (Brooks) est une architecture cognitive décentralisée, présentant une organisation hiérarchique de réactions comportementales élémentaires. Cette architecture cognitive est fréquemment invoquée par les partisans d'une approche philosophique de l'esprit insistant sur la relation forte esprit-corps-monde, se réclamant explicitement de Heidegger et de Merleau-Ponty, contre une science cognitive plus « cartésienne » (Clark; Dreyfus). Cette architecture a eu un certain succès en robotique. Mais les succès passés des architectures de l'intelligence artificielle se sont heurtés à l'objection de la « roue cognitive » (Dennett) : elles étaient des solutions technologiquement correctes mais ne tenant pas compte des …