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L'architecture de « subsomption » (Brooks) est une architecture cognitive décentralisée, présentant une organisation hiérarchique de réactions comportementales élémentaires. Cette architecture cognitive est fréquemment invoquée par les partisans d'une approche philosophique de l'esprit insistant sur la relation forte esprit-corps-monde, se réclamant explicitement de Heidegger et de Merleau-Ponty, contre une science cognitive plus « cartésienne » (Clark; Dreyfus). Cette architecture a eu un certain succès en robotique. Mais les succès passés des architectures de l'intelligence artificielle se sont heurtés à l'objection de la « roue cognitive » (Dennett) : elles étaient des solutions technologiquement correctes mais ne tenant pas compte des …