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Colloque
En biofeedback, l'électromyogramme (EMG) sert souvent de signal de contrôle, mais il est difficile de choisir les paramètres optimaux de filtrage pour ce signal. Récemment, certains auteurs suggéraient un filtre étroit (entre 100 et 200 Hz). Pour vérifier le bien-fondé de cette suggestion, nous avons enregistré l'EMG relié à plusieurs contractions isométriques chez 3 volontaires. Après amplification, l'EMG était filtré analogiquement (passe-bande de 5 à 3000 Hz) et échantillonné à 2000 Hz. Par la suite, les signaux ont été filtrés numériquement par deux passe-bandés: de 25 à 1000 (filtre large) et de 100 à 200 Hz (filtre étroit). Les résultats …
Colloque
Depuis plusieurs années, on s'intéresse à la préhension de la main dans le but d'améliorer les prothèses existantes. Ces dernières ne sont pas anthropomorphiques et elles ont un pouce directement opposé aux doigts. Ceci crée de graves problèmes au niveau de la préhension. Le design proposé comporte un pouce se déplaçant obliquement par rapport aux doigts et il a un aspect plus physiologique; les arcs naturels de la main sont respectés et les doigts décrivent des trajectoires convergentes. Cette prothèse demeure très fonctionnelle et bien adaptée aux tâches usuelles qui requièrent une préhension tridigitale ou cylindrique. La géométrie et la …
Colloque
L'os spongieux est un assemblage de plaques et de tiges d'os qui baignent dans la moelle. Puisqu'une grande part du volume d'une vertèbre lombaire humaine est occupée par de l'os spongieux, le comportement mécanique de ce dernier est important. Nous avons créé un modèle de l'os spongieux de la vertèbre humaine afin d'étudier plus précisément ses déplacements de l'os, lesquels influent sur les maladies du disque intervertébral. Le modèle est de type structural. Il dépend de deux seules données anatomiques, lesquelles permettent de varier la densité du modèle. Il est en outre possible de modéliser les pathologies de l'os qui …
Colloque
Les analyses cinématiques de la démarche des jeunes amputés unilatéraux au-dessous du genou appareillés d’une prothèse conventionnelle révèlent une asymétrie dans le mouvement des membres inférieurs. Elle est caractérisée par une absence d’extension de l’hanche dans la période de poussée et par une plus longue période de poussée sur le côté de la jambe affectée. Afin de permettre une démarche plus symétrique de l’amputé, le modèle du pied prothétique dans la région métatarsienne est modifié dans une nouvelle conception pour mieux tenir compte les forces agissant sur le pied durant la période de poussée. L’approche à la conception consiste d’abord …
Colloque
Suite à la chirurgie de Harrington pour la scoliose, la colonne vertébrale rétablit graduellement sa rigidité grâce à la greffe osseuse, assumant de nouveau son rôle de support et libère ainsi la tige de Harrington de sa charge. Il s'agit de mesurer in vivo les contraintes dans la tige pour en déduire la progression de la greffe. Le système choisi est constitué de 4 jauges de déformation placées à mi-longueur de la tige, à 90° l'une de l'autre. Le système est rendu biocompatible et les tiges instrumentées sont implantées sur des chiens pour une période de 4 mois. Les fils …
Colloque
Les complications post-opératoires de l'hémiarthroplastie incluent une dégénérescence chondrale prématurée. Elle peut être attribuée à une géométrie non-conforme au site d'implantation et à une incompatibilité des surfaces en contact. Une prothèse idéale aurait une géométrie conforme à l'épiphyse dégénérée et une surface conforme avec le cartilage. Ce projet a pour but de concevoir un modèle animal pour caractériser l'effet d'une surface métallique personnalisée sur le cartilage articulaire et subséquemment de l'évaluer lorsqu'elle est recouverte d'un matériau polymérique. Des prothèses métalliques personnalisées furent implantées au niveau de la trochlée fémorale canine gauche. L'effet de ces prothèses (10) implantées pour 3 et …
