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Depuis près de deux ans maintenant, une équipe de chercheurs de l'École Polytechnique de Montréal travaille à la conception d'une nouvelle prothèse de la main multifonctionnelle. La géométrie extérieure du prototype ainsi que les points clés des trajectoires des doigts ont été déterminés à l'aide du logiciel CATIA. Les mécanismes à quatre membrures ont été retenus comme processus d'activation des doigts. Comme trois positions ont été retenues pour chaque doigt, il y a plusieurs mécanismes possibles. Ceux-ci doivent cependant respecter les contraintes géométriques compatibles avec la forme d'une main. Une série d'équations ont aussi été développées afin d'optimiser les caractéristiques …
Le comportement mécanique de l'os spongieux a été très peu étudié. Les propriétés mécaniques disponibles de l'os sont, en général, inadéquates pour les utiliser dans les nouveaux modèles par éléments finis récemment développés. L'os spongieux ou trabéculaire est anisotrope et non homogène; par conséquent, ses propriétés mécaniques dépendent de la direction et de l'endroit de la mesure. Le but de ce projet de recherche est de développer un appareil pour mesurer les propriétés mécaniques de l'os spongieux et leur distribution dans l'espace utilisant une charge de compression axiale. L'appareil développé utilise des échantillons d'os cubiques d'un centimètre de côté. La …