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Il s'agit ici de la connaissance des principes propres des sciences, non des principes communs. Par opposition à la théorie platonicienne de la réminiscence, Aristote souligne fortement l'origine sensible de nos connaissances intellectuelles, de ces universaux que sont les définitions, principes des sciences. On ne retient pas toutefois le reproche de sensualisme fait à ce morceau: son intention antiplatonicienne explique qu'Aristote ait fait porter l'accent sur la causalité matérielle et ait laissé dans l'ombre (à notre regret d'ailleurs) l'activité du "nous".